في الأول من مارس عام 1961 ، أصدر الرئيس جون كينيدي الأمر التنفيذي رقم 10924 ، الذي أنشأ فيلق السلام كوكالة جديدة داخل وزارة الخارجية. في اليوم نفسه ، أرسل إلى الكونغرس طلبًا للحصول على تمويل دائم للوكالة ، التي ستقوم بتدريب الرجال والنساء الأميركيين على دول أجنبية للمساعدة في جهود التنمية. استحوذ فيلق السلام على خيال الرأي العام الأمريكي ، وخلال الأسبوع بعد إنشائه ، تدفقت آلاف الرسائل إلى واشنطن من شباب أميركيين يأملون في التطوع.
مقدمة مباشرة لفيلق السلام في فيلق فور بوينت فيلق الشباب الذي اقترحه الممثل هنري روس من ويسكونسن في أواخر الخمسينيات. علم السناتور كينيدي بمقترح ريوس خلال حملته الانتخابية عام 1960 ، واستشعر بحماس الجمهور المتزايد للفكرة ، وقرر إضافتها إلى برنامجه. في أوائل أكتوبر 1960 ، أرسل إلى الشباب الديمقراطي الذي دعا إلى إنشاء "فيلق السلام الشباب" ، وفي 14 أكتوبر تحدث لأول مرة علنا عن فكرة فيلق السلام في خطاب ألقاه في الصباح الباكر في جامعة ميشيغان في آن الشجرة. في الليلة السابقة ، قام بإشراك نائب الرئيس ريتشارد نيكسون في المناقشة الرئاسية الثالثة وفوجئ بإيجاد ما يقدر بنحو 10000 طالب ينتظرون لسماع حديثه عندما وصل إلى الجامعة في الساعة 2 صباحًا. سمع الطلاب المجتمعون مشكلة رئيس المستقبل في تحدٍ. سأل: كم منهم ، على استعداد لخدمة بلدهم وقضية الحرية من خلال العيش والعمل في العالم النامي لسنوات في وقت واحد؟
اكتسب مقترح فيلق السلام زخماً في الأيام الأخيرة من حملة كينيدي ، وفي 8 نوفمبر تم انتخابه بفارق ضئيل في منصب الرئيس الخامس والثلاثين للولايات المتحدة. في 20 يناير 1961 ، في خطابه الافتتاحي الشهير ، وعد بتقديم المساعدة لفقراء العالم. وقال: "بالنسبة لأولئك الذين يعيشون في أكواخ وقرى نصف الكرة الأرضية يكافحون لكسر أواصر البؤس الجماعي ، فإننا نتعهد ببذل قصارى جهدنا لمساعدتهم على مساعدة أنفسهم ، مهما كانت الفترة المطلوبة" ، ربما لأن الشيوعيين قد يكونون فعل ذلك ، ليس لأننا نسعى للحصول على أصواتهم ، ولكن لأنه صحيح. "وناشد الأميركيين أيضًا" أن لا يسألوا عما يمكن أن يفعله بلدك من أجلك ، وأن يسألوا عما يمكنك القيام به لبلدك ".
بعد الأول من آذار (مارس) ، استجاب الآلاف من الشباب الأمريكي لهذه الدعوة إلى الواجب من خلال التطوع لفيلق السلام. وفي نهاية المطاف ، اختارت الوكالة ، التي يرأسها صهر كينيدي ، ر. سارجنت شرايفر ، حوالي 750 متطوعًا للعمل في 13 دولة في عام 1961. في أغسطس ، استضاف كينيدي حفلًا للبيت الأبيض لتكريم أول متطوعين من فيلق السلام. كان لدى 51 أمريكيًا الذين هبطوا في وقت لاحق في أكرا ، غانا ، لمدة عامين من الخدمة ، انطباعًا إيجابيًا على مضيفيهم عندما تجمعوا على مدرج المطار لغناء النشيد الوطني الغاني في توي ، اللغة المحلية.
في 22 سبتمبر 1961 ، وقّع كينيدي على تشريع للكونجرس يُنشئ فيلق سلام دائم من شأنه "تعزيز السلام والصداقة العالميين" من خلال ثلاثة أهداف: (1) مساعدة شعوب البلدان المهتمة في تلبية احتياجاتها من الرجال والنساء المدربين ؛ (2) للمساعدة في تعزيز فهم أفضل للأمريكيين من جانب الشعوب خدم ؛ و (3) للمساعدة في تعزيز فهم أفضل للشعوب الأخرى من جانب الأميركيين.
بحلول نهاية عام 1963 ، كان هناك 7000 متطوع في الميدان ، يعملون في 44 دولة من دول العالم الثالث. في عام 1966 ، بلغ معدل الالتحاق بفيلق السلام ذروته ، حيث بلغ عدد المتطوعين أكثر من 15000 متطوع في 52 دولة. خفضت الميزانية في وقت لاحق عدد متطوعي فيلق السلام ، ولكن اليوم يعمل أكثر من 7000 متطوع في فيلق السلام في أكثر من 70 دولة. منذ عام 1961 ، انضم أكثر من 180،000 أمريكي إلى فيلق السلام ، الذين خدموا في 134 دولة.
