وفقا للتقاليد ، في 21 أبريل 753 قبل الميلاد ، وجد رومولوس وشقيقه التوأم ، ريموس ، روما في الموقع حيث تم رضعهما من قبل ذئبها كأطفال يتامى. في الواقع ، نشأت أسطورة رومولوس وريموس في وقت ما في القرن الرابع قبل الميلاد ، وقد حدد الباحث الروماني ماركوس تيرينتيوس فارو في القرن الأول قبل الميلاد بالضبط تاريخ تأسيس روما.
وفقًا للأسطورة ، كان رومولوس وريموس أبناء ريا سيلفيا ، ابنة الملك نيوميتور من ألبا لونغا. كانت ألبا لونجا مدينة أسطورية تقع في تلال ألبان جنوب شرق ما سيصبح روما. قبل ولادة التوأم ، تم إقالة نميتور من قبل شقيقه الأصغر أموليوس ، الذي أجبر ريا على أن يصبح عذراء حتى لا تلد المطالبين المنافسين بلقبه. ومع ذلك ، كان ريا مشربة من قبل إله الحرب المريخ وأنجبت رومولوس وريموس. أمر أموليوس بأن يغرق الأطفال الرضع في نهر التيبر ، لكنهم نجوا وغسلوا على الشاطئ عند سفح تل بالاتين ، حيث تم رضاهم بواسطة ذئب حتى عثر عليهم الراعي فاوستولوس.
أصبح التوأم ، اللذان قاما برعاية فوستولوس وزوجته ، قادةً لمجموعة من المحاربين الراعي الشاب. بعد معرفة هويتهم الحقيقية ، هاجموا ألبا لونغا ، وقتلوا الأميولوس الأشرار ، واستعادوا جدهم للعرش. ثم قرر التوأم إنشاء مدينة على الموقع حيث تم حفظهما كرضيعين. سرعان ما انخرطوا في شجار صغير ، ومع ذلك ، تم قتل ريموس على يد أخيه. ثم أصبح رومولوس حاكم المستوطنة التي سميت "روما" من بعده.
لسكان مدينته ، عرض رومولوس اللجوء للهاربين والمنفيين. روما كانت تفتقر إلى النساء ، لذلك دعا رومولوس سابينيس المجاورة لمهرجان واختطفوا نسائهم. نشبت حرب بعد ذلك ، لكن نساء سابين تدخلا لمنع رجال سابين من الاستيلاء على روما. وضعت معاهدة سلام ، ودمجت المجتمعات في ظل الحكم المشترك لرومولوس وملك سابين ، تيتوس تاتيوس. وفاة تاتيوس المبكرة ، وربما ارتكبها رومولوس ، ترك الروماني كملك وحيد مرة أخرى. بعد فترة طويلة وناجحة ، توفي رومولوس في ظروف غامضة. اعتقد الكثير من الرومان أنه قد تحول إلى إله وعبده كإله كيرينوس. بعد رومولوس ، كان هناك ستة ملوك آخرين من روما ، آخر ثلاثة يعتقد أنهم من الأتروريين. حوالي عام 509 قبل الميلاد ، تم تأسيس الجمهورية الرومانية.
يروي أسطورة مؤسسة رومانية أخرى ، والتي تعود أصولها إلى اليونان القديمة ، كيف أسست طروادة الأسطورية أسطورة لافينيوم وبدأت سلالة تؤدي إلى ولادة رومولوس وريموس بعد عدة قرون. في ال الإلياذة، قصيدة يونانية ملحمية من المحتمل أن تكون من تأليف هوميروس في القرن الثامن قبل الميلاد ، كان إينياس هو بطل طروادة الرئيسي الوحيد الذي نجا من الدمار اليوناني لتروي. تحدثت إحدى المقاطع عن الطريقة التي سيحكم بها هو وأحفاده أحصنة طروادة ، ولكن بما أنه لم يكن هناك أي سجل لهذه الأسرة الحاكمة في طروادة ، اقترح العلماء اليونانيون نقل إينياس وأتباعه.
في القرن الخامس قبل الميلاد ، تكهن عدد من المؤرخين اليونانيين أن إينيس استقر في روما ، التي كانت آنذاك دولة مدينة صغيرة. في القرن الرابع قبل الميلاد ، بدأت روما في التوسع داخل شبه الجزيرة الإيطالية ، واحتضن الرومان ، على اتصال أكبر مع الإغريق ، الاقتراح القائل بأن إينياس كان له دور في تأسيس مدينتهم العظيمة. في القرن الأول قبل الميلاد ، طور الشاعر الروماني فيرجيل أسطورة إينيس في قصيدته الملحمية اينييد، الذي روى عن رحلة إينياس إلى روما. قيل إن أوغسطس ، أول إمبراطور وإمبراطور روماني خلال عهد فيرجيل ، ويوليوس قيصر ، عمه الأكبر وسلفه كحاكم روماني ، كانا منحدرين من آينيس.
